[实用新型]一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人有效
| 申请号： | 201921402723.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210589309U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张险峰;王传峰;申军军;王立健 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构。本实用新型所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人，采用本安型结构，自重轻，运行灵活自如，控制简单，运行成本极低，巡检机器人采用模块化设计，维修简单、容易，造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 本质 安全 皮带机 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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