[实用新型]汽车制动踏板机器人有效
申请号: | 201921392085.7 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210850284U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 杨耕;魏炳昆;王广松 | 申请(专利权)人: | 河北中兴汽车制造有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01M17/00;G01M17/007;B60T17/22 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车制动踏板机器人,包括安装支架、执行机构、控制装置和气动力源;安装支架包括主梁、L型电动推杆和座椅夹持器,主梁内设置有两只笔式电动推杆,两只电动推杆靠背相对安装在主梁的壳体内;执行机构包括气动缸、踏板力传感器和直线位移传感器,直线位移传感器与气动缸平行布置安装,踏板力传感器串联安装在气动缸顶部与刹车踏板之间;控制机构包括数显精密调压阀、气动电磁阀和手持开关。本实用新型采用气动缸代替驾驶员作为执行机构,配合相应的气动力源压力,可以方便实现不同的踩踏力值,有效保证踩踏力的精准性和重复性,可以为产品测试、评价、对标、改进和研发提供有效的基础数据。 | ||
搜索关键词: | 汽车 制动 踏板 机器人 | ||
【主权项】:
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