[实用新型]一种锻造加工用机械手有效
| 申请号： | 201921385530.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210547780U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙亚贺 | 申请（专利权）人： | 河北致盛锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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