[实用新型]一种纸筒或丝饼转运装置

摘要

本实用新型涉及一种纸筒或丝饼转运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖。利用AVG小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构，实现在指定位置取纸筒、安装纸筒，卸载丝饼；实现自动化，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率。