[实用新型]组合式智能作业机器人有效
| 申请号: | 201921362802.1 | 申请日: | 2019-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN210522970U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
| 发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;郜福亮;陈鹏;查进;章谦 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02;B25J11/00;F16B11/00 |
| 代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
| 地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种组合式智能作业机器人,包括:至少两个作业单元,两个所述作业单元相连,每个作业单元包括:主框架;工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构,所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件,所述承载件上承载有工件;至少一个执行机构,所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作,所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该组合式智能作业机器人外观统一,占用空间小,生产效率高。 | ||
| 搜索关键词: | 组合式 智能 作业 机器人 | ||
【主权项】:
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