[实用新型]一种自动化夹具安装装置有效
| 申请号： | 201921362289.6 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210307874U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈晓雁 | 申请（专利权）人： | 广州汉东工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动化夹具安装装置，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 夹具 安装 装置 | ||
【主权项】：
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