[实用新型]一种排水管道机器人行走机构用的螺旋滚筒有效
| 申请号： | 201921359984.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210661903U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 赵继方;周斌;黄浩 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排水管道机器人行走机构用的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒上设置有螺旋叶片，螺旋叶片的高度为17.5mm、螺旋角为45°。通过对本实用新型的螺旋滚筒在水中运动时，外部流场以及推进力的分析，所述螺旋滚筒推进效果最好，推进力最大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排水管道 机器人 行走 机构 螺旋 滚筒 | ||
【主权项】：
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