[实用新型]一种基于关节型机械臂的仿生蝠鲼有效
| 申请号： | 201921333403.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN210455158U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 毛伟琦 | 申请（专利权）人： | 上海澳浔科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 黄宇 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于关节型机械臂的仿生蝠鲼，包括蝠鲼壳体、胸鳍外壳、尾鳍外壳、光电传感器、声呐传感器、胸鳍舵机和尾鳍舵机，蝠鲼壳体包括壳体和壳盖，壳盖位于壳体的顶部且与壳体固定连接，壳体的前端固定连接有光电传感器和声呐传感器，壳体的内部固定连接有电池盒和控制盒，壳体的左右两侧分别固定连接有胸鳍外壳，胸鳍外壳的内部设有关节支架，关节支架与壳体的连接处设有胸鳍舵机，壳体的后端固定连接有尾鳍外壳，尾鳍外壳内固定连接有尾鳍舵机。本实用新型通过在壳体的两侧设有硅胶材质的胸鳍外壳和尾鳍外壳，配合内部的关节支架、胸鳍舵机和尾鳍舵机，更加完整的对蝠鲼进行模仿，提高仿生蝠鲼运动的灵活性和使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关节 机械 仿生 | ||
【主权项】：
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