[实用新型]一种用于抓取线性滑块的机械手有效
| 申请号： | 201921319058.7 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210819539U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 屠灵华 | 申请（专利权）人： | 杭州泰好和旺传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 余其岳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，公开一种用于抓取线性滑块的机械手，包括可上下升降的机械臂，机械臂的端部安装有固定座，固定座上端面安装有电机，固定座下端面安装有旋转座，电机的输出轴与旋转座连接并驱动其转动，旋转座上安装有抓手；固定座倾斜安装在机械臂上，旋转座纵向横截面形状为直角三角形，旋转座长边所在的面与电机的输出轴固定连接，旋转座直角边所在的两个面上都安装有抓手。本机械手上安装有两个互为90°的抓手，两个抓手都能够抓取带加工的胚料，提高了机械手的工作效率。旋转座的横截面为直角三角形，一方面方便人们安装抓手，另一方面方便电机转动及时切换两个抓手的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 线性 机械手 | ||
【主权项】：
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