[实用新型]一种自动化立体仓库有效
申请号: | 201921318061.7 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210527535U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 杜宇;于旭;邹强 | 申请(专利权)人: | 大连大华中天科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮 |
地址: | 116024 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于立体仓库技术领域,涉及一种自动化立体仓库,包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧,采用皮带传动,实现货物的传输;立柱天轨为门字形框架,上端与货架固定连接,下端设置下导轨工字钢;水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上,沿下导轨工字钢水平滑动;升降组装机构螺接在水平从动行走箱体上;货叉伸缩机构安装在升降组装机构一侧,带动货叉伸缩机构运行,实现货物运送。本实用新型传感器检测到货物的位置,由货叉抓取货物放置在货架上,实现自动化的入库存储,从货架上取出货物放置在皮带上,将货物传送到运货车上,实现货物的自动化出库。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 立体仓库 | ||
【主权项】:
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