[实用新型]一种上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种上下料装置，包括：用以将放料盒组中的一个盒体进行分离操作的分盒机构；所述分盒机构设有用以将经分离操作后得到的盒体进行传输的入料部；用以接收经所述入料部传输的盒体的第一传送机构；所述第一传送机构设有用以将接收到的盒体进行定位操作的定位组件以及用以将盒体输出的输出组件；用以在经定位操作后的盒体中进行取放工件操作的机械手；用以接收经所述机械手取放工件后、并由所述输出组件输出的盒体的叠盒机构。上述上下料装置，极大降低了劳动强度，能够自动实现多个盒体的堆叠，还能够将堆叠形成的放料盒组进行分盒，得到盒体。

主权项

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：用以将放料盒组（300）中的一个盒体（301）进行分离操作的分盒机构（200）；所述分盒机构（200）设有用以将经分离操作后得到的盒体（301）进行传输的入料部（202）；用以接收经所述入料部（202）传输的盒体（301）的第一传送机构（400）；所述第一传送机构（400）设有用以将接收到的盒体（301）进行定位操作的定位组件以及用以将盒体（301）输出的输出组件；用以在经定位操作后的盒体（301）中进行取放工件操作的机械手（600）；用以接收经所述机械手（600）取放工件后并由所述输出组件输出的盒体（301）的叠盒机构（100）；所述定位组件包括：用以沿盒体（301）的厚度方向运动以实现和盒体（301）的一端面相抵的长边定位固定部（406）；用以沿靠近所述长边定位固定部（406）的方向运动以实现和盒体（301）的另一端面相抵的长边定位移动部（403）；设于所述长边定位固定部（406）和所述长边定位移动部（403）之间用以和盒体（301）的一侧面相抵以实现盒体（301）的另一侧面抵于所述第一传送机构（400）的外侧凸缘的短边定位部（405）。