[实用新型]一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置有效
申请号: | 201921298982.1 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN210704845U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 胡德玺 | 申请(专利权)人: | 胡德玺 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B60B29/00 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
地址: | 262618 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置,包括支撑板、蓄电池和第二滑块,所述支撑板底部固定有万向轮,其中,所述支撑板内部开设有第一滑槽,所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块,所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓,靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶,所述,远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体,所述箱体顶部固定有第一把手。该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动,以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动,从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动,夹块滑动时会对驱动轮进行固定,方便驱动轮在更换时不会转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 集装箱 检测 机器人 驱动 更换 装置 | ||
【主权项】:
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