[实用新型]一种用于三维空间的人机交互的控制终端

摘要

本实用新型公开了一种用于三维空间的人机交互的控制终端，包括有底座，底座上安装有下底座支架，下底座支架上安装有十字支架，十字支架包括有固定块、固定螺套，固定螺套上分别安装有与其配合的固定销，且十字支架相邻两侧的固定销上安装有旋转电位器一和旋转电位器二，十字支架上方架设有上底座支架，上底座支架上安装有安装有旋转电位器三，上底座支架的中部通过轴承安装有旋转柱，旋转柱的上端安装有握把，握把上分布有间隔设置的功能键，握把的端部安装有滚轮，滚轮上安装有旋转电位器四。本实用新型集成度高，能够充分的利用人灵活的手臂进行六个方向的运动，再加上手指控制的按键，充分利用人灵活的手臂完成精确和复杂的控制。