[实用新型]一种多层斜放外杯储杯供杯装置

摘要

本实用新型公开了一种多层斜放外杯储杯供杯装置，储杯机构倾斜安装于机架上，储杯机构包括杯仓、杯仓翻杯气缸，杯仓两侧分别设有第一挡杯板、第二挡杯板，第二挡杯板通过调节杆平行连接有外杯宽度调节板，杯仓翻杯气缸固定安装于机架的侧面；送杯机构包括外杯输送带、沿外杯输送带传送方向设置的送杯光电传感器、抓杯气缸、挡杯气缸以及抓杯落杯翻转气缸，外杯输送带安装于机架上，外杯输送带两侧设有档条，送杯光电传感器固定安装于外杯输送带的机架上，抓杯气缸驱动连接气爪，挡杯气缸设于外杯输送带尾端的机架上，挡杯气缸驱动挡板对外杯运动位置进行限定，抓杯落杯翻转气缸驱动将外杯置于外杯套内。