[实用新型]一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置有效
| 申请号： | 201921281711.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN211001605U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐昆 | 申请（专利权）人： | 滁州贝安智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18;B62D55/265;B62D55/108;B62D55/12;B60K1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，包括行走台，所述行走台呈矩形结构，且行走台的顶部外壁轴心处固定安装有呈圆形结构分布的安装底座，所述行走台的两侧外壁上均设置有履带，且履带的外壁上设置有等距离分布的驱动齿，所述履带的两端内壁上均设置有驱动组件，且履带靠近驱动组件的一侧内壁上设置有辅助组件，所述驱动齿呈梯形条结构，且驱动齿的内壁上设置有磁力块。本实用新型使得履带大大增强了跨越障碍的能力，提升了爬壁机器人的移动能力，使得爬壁机器人在运行过程中更加的稳固牢靠，保证了机器人的平稳运行，且结构简单，成本低廉，使得履带吸附效率高，可靠性强，减小驱动能的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 吸盘 组合式 行走 装置 | ||
【主权项】：
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