[实用新型]一种可调节平粮跨度的精平机器人有效

专利信息
申请号: 201921280264.1 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN210456703U 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 胡晓君;欧军成;彭倍;邵继业 申请(专利权)人: 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
主分类号: B65G69/04 分类号: B65G69/04
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 张立刚
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种可调节平粮跨度的精平机器人,包括两个底盘单元,以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架,所述伸缩架包括若干个伸缩单元架,所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体,每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件,所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。本实用新型通过设置底盘单元及伸缩架,且伸缩架包括若干个伸缩单元架,所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体,且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件,当两个走道板铺设间距不合适时,可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度,由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动,因而无需重新调整两个走道板的位置,使用操作方便,且结构更轻便小巧,行走效率较高。
搜索关键词: 一种 调节 跨度 机器人
【主权项】:
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