[实用新型]适用于脊柱手术机器人的钳子装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于脊柱手术机器人的钳子装置，包括有装置壳体，装置壳体内安装有钳子旋转机构与钳子咬合机构，钳子旋转机构上安装有钳子组件，钳子旋转机构包括有旋转电机，旋转电机上安装有调节转筒，调节转筒内连接有钳子组件，钳子咬合机构包括有咬合电机，包括有咬合电机上安装有丝杆。由此，能够实现钳子组件的旋转控制与位置调整，确保在手术机器人的控制之下处于准确的手术部位，提高使用精度。装置壳体采用传动仓、电机仓的分离式设计，且两者相对拥有一定的密封性，便于实现便捷化的分离消毒，提升使用安全等级。采用多齿形衔接结构设计，即可以实现较为便捷的分离，又便于装配。