[实用新型]一种可用于抓取石材的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种可用于抓取石材的机械手装置，其结构包括左夹臂、右夹臂、滑槽、第一齿条、齿轮、第二齿条、滑块和气缸，所述左夹臂右侧设置有右夹臂，滑槽前端通过螺丝与左夹臂内侧前端锁紧固定，第一齿条固定于左夹臂内侧前端顶部，齿轮底端与滑槽顶端中部转动连接，本实用新型的一种可用于抓取石材的机械手装置，通过气缸进入工作后，拉动左夹臂，使齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，同时带动滑块在滑槽内移动，使左夹臂向右移动与右夹臂配合夹住石材板，达到在石材加工或搬运时，能够对石材夹紧抓取，节省人力物力的有益效果。