[实用新型]背板自动上铆钉设备

摘要

本实用新型公开了一种背板自动上铆钉设备，包括机架、电控箱、若干个振动盘、四个四轴机器人、直线电机、背板治具、上料台、下料台、转移机械手和冲床，若干个振动盘设置在机架一侧且通过进料轨道与机架的进料平台连接，所述四个四轴机器人设置在机架另一侧且分别位于进料平台两端处，所述背板治具设置在直线导轨上并通过直线电机驱动，所述直线导轨延伸至进料平台末端处，所述上料台、下料台上均设有料盘，所述转移机械手、冲床均设置在直线导轨上方且互不干涉；振动盘自动送料机器人自动上料机械手自动下料，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，上料精准无需调整，操作简单便捷，安全隐患小，有效满足生产需求。