[实用新型]室外机器人有效
| 申请号: | 201921243371.7 | 申请日: | 2019-07-31 | 
| 公开(公告)号: | CN210488312U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 | 
| 发明(设计)人: | 贺智威;朱元远;廖荣东;邢栋 | 申请(专利权)人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 | 
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种室外机器人,该室外机器人用于对配送柜进行配送,包括主体,驱动机构,传感器组件以及控制器;主体包括承载部,承载部用于对配送柜进行承载;驱动机构设置于主体上,用于驱动主体移动,进而带动配送柜进行移动;传感器组件,设置于承载部上,包括发射式传感器组件,用于探测室外机器人周边障碍物,以获得障碍信息;控制器,控制器用于接收障碍信息,并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构,以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式,本实用新型提供的室外机器人能够良好的对周边的障碍物进行避开。 | ||
| 搜索关键词: | 室外 机器人 | ||
【主权项】:
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