[实用新型]多机器人调度系统有效
| 申请号： | 201921242831.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210515358U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 邓卓;梁剑龙;刘欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06K17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种多机器人调度系统，包括：若干机器人，所述机器人包括UWB标签和处理模块，所述UWB标签发送调度信息，并接收距离所述机器人20米以内的其他机器人发送的所述调度信息，所述处理模块配置为根据所述调度信息控制所述机器人的移动。根据本实用新型提供的多机器人调度系统，机器人之间可实现信号稳定的局部通信调度，无需中央调度，提升了调度效率，克服了因室内WIFI信号强度不稳定而导致的调度障碍的情况，并且无需配置UWB基站，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 系统 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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