[实用新型]一种关节炎康复机器人有效
| 申请号: | 201921234211.6 | 申请日: | 2019-08-01 |
| 公开(公告)号: | CN210963591U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 岳一领;张航;高凯;郑勇强 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学 |
| 主分类号: | A61N5/06 | 分类号: | A61N5/06;A61H33/06;A61H1/02 |
| 代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 申绍中 |
| 地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | 本实用新型属于康复机器人技术领域,具体涉及一种关节炎康复机器人,包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统,所述主机架包括转换圆盘和工作台,所述转换圆盘等分成三格,分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构,所述工作台上设置有三维定位系统,所述工作台的下面设置有按摩热疗机构,所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构,所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本实用新型每个子机构动力驱动独立、可靠性高,且采用物理疗法与中药疗法相结合,增强指关节康复的治疗效果。本实用新型用于关节炎的康复。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 关节炎 康复 机器人 | ||
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