[实用新型]一种便于调节长度的机械臂有效
| 申请号： | 201921228556.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210189854U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 严平 | 申请（专利权）人： | 镇江星河机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂，涉及机械臂领域，该便于调节长度的机械臂，包括底座、旋转直臂和弯臂，所述旋转直臂活动连接在底座的顶部，所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接，所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂，操作臂包括调节机构和操作端部，操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面，且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 长度 机械 | ||
【主权项】：
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