[实用新型]一种机械臂安全机构及机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂安全机构及机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂安全机构包括外壳、挡板、安全板和弹性件，挡板与解锁机构的手柄连接，所述手柄与所述外壳转动连接；安全板与所述外壳滑动连接，所述安全板具有锁定位置和释放位置，位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动；弹性件设置于所述安全板与所述外壳之间。机械臂包括上述机械臂安全机构。当机械臂处于闭锁状态时，安全板处于锁定位置，安全板与挡板抵接，此时，即使按压手柄，由于安全板的阻挡作用，手柄也不会发生转动；只有在滑动安全板至释放位置后，才能够按压手柄以解锁机械臂，使得处于闭锁状态的机械臂具有安全防护功能。