[实用新型]新型夹持装置

摘要

本实用新型涉及夹持装置领域，尤其是新型夹持装置。该夹持装置包括直线驱动机构、爪体、连接块、移动块、连杆、限位板、弹性装置、螺纹杆和螺母，所述连接块固定在直线驱动机构的缸体上，直线驱动机构的活塞杆端头穿过连接块并固定在移动块上，连接块上铰接有两个相互对称的爪体，移动块位于两个爪体之间，两个爪体分别通过连杆铰接在移动块上，连接块两端分别穿过螺纹杆，螺纹杆一端螺纹连接有螺母,另一端固定有限位板。本实用新型直线驱动机构可以驱使移动块进行直线移动，移动块的移动可以驱使两个相互对称的爪体开合。爪体上的弧形槽可以更好的贴合住圆柱形物体。而螺纹杆上的弹性装置能够帮助两个爪体自动闭合。本申请简化结构，节约成本。