[实用新型]一种新型DELTA机器人用行星减速机有效
| 申请号： | 201921192021.2 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210770057U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李柏君;李泽民 | 申请（专利权）人： | 江苏摩多利传动机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郑婉婷 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型DELTA机器人用行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，采用交叉滚子轴承得到轴向承载力并且大幅度减少了减速机的体积，行星支架以四个窗口并含有四个行星齿轮的结构，以达到更高更稳定的传动扭矩，传动扭矩更大，精度更高，体积更小，使其在DELTA机器人行业中得到较好的应用前景，实用性能优，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 delta 机器人 行星 减速 | ||
【主权项】：
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