[实用新型]一种关节型锁螺丝机器人有效
| 申请号： | 201921187295.2 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210549412U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王浪;杨林 | 申请（专利权）人： | 深圳市顶配自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 张良子 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种关节型锁螺丝机器人，包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构，其特征在于，底座内设有电机，在底座上连接第一旋转臂末端，电机驱动第一旋转臂，在第一旋转臂前端设有第二旋转臂，在第二旋转臂上设有直线运动机构，在直线运动机构上设有电批。本实用新型取消了关节型锁螺丝机器中常用的的丝杆花键，另外增加上下运动副，将机器中驱动电批轴的伺服电机作为第四转动副，无需额外增加控制线缆和控制器。减少关节型锁螺丝机器控制难度；降低锁螺丝机器复杂程度；降低锁螺丝机器成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 螺丝 机器人 | ||
【主权项】：
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