[实用新型]一种差速模组及AGV驱动装置有效
| 申请号： | 201921157647.X | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210554184U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 谭曦;赵平;朱绍林;黄维泉;张旭;曹欣;柏天鹏 | 申请（专利权）人： | 上海音锋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/12 | 分类号： | B60K17/12;B60K17/16;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 林高锋 |
| 地址： | 201615 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种差速模组，所述差速模组包括两个电机(1)、两个传动单元、两个行走轮(6)、支撑轴(5)和安装模块；其中，所述两个行走轮(6)通过轴承(8)安装在所述支撑轴(5)的两端；所述传动单元的起始端与电机(1)固定连接，所述传动单元的尾端与所述行走轮(6)固定，两个所述电机(1)用于分别驱动所述两个行走轮(6)；其中，所述安装模块用于将所述差速模组安装到其它装置上。本实用新型还涉及一种安装有上述差速模组的AGV驱动装置。本实用新型的差速模组可显著减少AGV的转向半径，减少AGV轮子的磨损，使AGV在转向时更加灵活、平稳、顺滑。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 模组 agv 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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