[实用新型]一种新型移动式双臂机器人有效
| 申请号: | 201921155092.5 | 申请日: | 2019-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN210233009U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
| 发明(设计)人: | 王艳中 | 申请(专利权)人: | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215299 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种新型移动式双臂机器人,包括第一安装板,所述第一安装板的两侧均固定安装有防撞组件,所述第一安装板的上表面固定安装有两个套接螺杆,两个所述套接螺杆的中间均固定安装有限位块,所述套接螺杆的外表面且位于限位块的两侧均套接有两个滑动块,所述套接螺杆的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套,所述第一安装板的上方设置有第二安装板,所述第二安装板的下表面固定安装有固定块,所述固定块的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆。本实用新型,整个双臂机器人在使用时可以对两个机械手臂的高度以及之间的相对距离进行调节,机器人适用于多种不同的情况下作业,给双臂机器人工作带来了一定的便利。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 移动式 双臂 机器人 | ||
【主权项】:
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