[实用新型]一种置地式多关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种置地式多关节机器人，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部固定安装有移动机构，所述移动机构的顶部固定安装有两个固定柱，所述固定柱的外侧壁且靠近顶端的位置通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆远离固定柱的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有夹持板，所述活动杆的下表面固定安装有固定块，所述固定柱的外侧壁且位于活动杆的下方通过转轴转动连接有伸缩油缸。本实用新型，与现有较为落后的夹持机器人相比，整个机器人的结构设计合理，功能比较强大，操作简单，给操作人员带来了许多的便利，在一定程度上提高了工业生产效率。