[实用新型]冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构

摘要

本实用新型涉及一种冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构它解决了现有抓取装置无法调整夹爪间距等问题。包括夹爪座，夹爪座内具有纵向分布的滑块组，滑块组包括若干横向设置且均具有夹爪组件的滑块体，夹爪座内横向设有夹爪直线轴，滑块体依次穿设于横向夹爪直线轴上，夹爪座内纵向设有纵向夹爪直线轴，纵向夹爪直线轴依次穿设于滑块体下端，滑块体分别通过下滑动安装结构和纵向夹爪直线轴滑动相连，纵向夹爪直线轴之间设有能调整纵向夹爪直线轴间距的夹爪横向调整组件。本实用新型可以调整夹爪之间的间距，准确抓取物料，同时能够在搬运过程中调整物料间距以适应下一道工序的间距排布要求，提高生产效率，减少物料浪费。