[实用新型]一种轨道式巡检机器人行走机构有效
| 申请号： | 201921149564.6 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210452709U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 郑雷;蔡炜;姚正齐;崔风情;王海涛;冯万兴;李健;严碧武;罗浩;殷鹏翔;洪骁;董勤;程曦;李涛;程远;冯智慧;方书博;焦方俞;陈秀敏;陈红 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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