[实用新型]一种自适应降落应急调整的无人机

摘要

本实用新型公开了一种自适应降落应急调整的无人机，涉及无人机技术领域，针对现有无人机降落容易倾翻的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体包括机壳，所述机壳底部四角均固定有套筒，所述套筒内腔均固定有推杆电机，所述套筒底端均活动连接有直管，所述推杆电机底端固定有连接板，所述连接板固定在直管内壁上，所述直管底端固定有底座，所述底座底部固定有副微型测距仪，所述机壳底端固定有L形的安装架。本实用新型中，通过推杆电机和主、副微型测距仪等结构的设置，可以对机身与降落的地面之间进行高度测量，并通过微型电脑的计算，控制各个推杆电机做出不同的反应，从而适应地面地形，做出平稳的降落。