[实用新型]一种直驱型数控加工机器人有效
| 申请号： | 201921144497.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210732456U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直驱型数控加工机器人，包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动。本实用新型采用直线电机和直驱马达驱动摆臂的方式替代十字滑台结构，平面运动取消丝杠结构，将电主轴置于摆臂末端，由丝杠完成升降，自成一体，具有小巧、灵活、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直驱型 数控 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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