[实用新型]一种夹持长物机器人的夹持机构有效
| 申请号： | 201921141187.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210361354U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陶伟素 | 申请（专利权）人： | 陶伟素 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 222066 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持长物机器人的夹持机构，设有机械臂，在所述机械臂末端安装有夹持机构，所述夹持机构设有支架，所述支架的两端均设有结构一致的两个夹持部；所述夹持部设有框体，所述框体的侧壁与所述支架的一端固定连接；所述框体的上部前端与所述支架的结合处安装电动推杆；所述电动推杆带动推板在所述框体上部的中端区域内水平移动；所述框体的上部后端设有改变所述夹持高度、并夹持物品的夹持组件；所述夹持部的下部还设有与所述夹持组件配合进行夹持的辅助部；所述推板带动夹持组件在所述框体与所述辅助部之间做斜坡运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 长物 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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