[实用新型]一种紧凑型主动式高精度力位补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型主动式高精度力位补偿装置，包括机械臂，所述机械臂的底端安装有控制箱，所述控制箱的下方固定安装有力位补偿装置本体，且控制箱与力位补偿装置本体的连接处安装有导线，所述力位补偿装置本体的底端安装有磨抛工具，所述磨抛工具的下方设置有磨抛工件。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过PCB电路板采集气缸位移传感器给出的上盖板的位移信号，压力传感器给出的上盖板所受压力和倾角传感器给出的补偿装置的倾斜角信号及气体压强传感器给出的气缸进气口气压信号，计算气压比例阀驱动电压和电磁阀电平，并在加工过程中对接触力和位移进行实时动态的记录和补偿，形成加工工艺数据库。