[实用新型]一种建筑机器人活动关节有效
| 申请号： | 201921126186.X | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN211572609U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00;E04F21/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人活动关节。本实用新型的支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。本实用新型的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 机器人 活动 关节 | ||
【主权项】：
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