[实用新型]一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置

摘要

本实用新型涉及上肢康复外骨骼领域，为一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置，包括背部固定、肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节，背部固定依次连接肩关节、大臂、肘关节、前臂和腕关节，包括肩关节屈伸和展收自由度、肘关节屈伸自由度、前臂旋转自由度、腕关节屈伸自由度共五个自由度。本实用新型上肢外骨骼采用齿轮和连杆传动，运动可靠；本实用新型外骨骼设置了关节限位装置，进一步保证关节活动度在人体关节活动度范围内，保证患者的安全。既能完成单个关节的康复训练，又能完成日常动作的康复训练，训练更加贴合实际生活，解决上肢损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。