[实用新型]一种带悬挂系统的AGV有效

专利信息
申请号: 201921120468.9 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN210821713U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 梁雄俊;赵伟;张孝同;王俊;王伟;温华锋 申请(专利权)人: 深圳精智机器有限公司
主分类号: B60G11/14 分类号: B60G11/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种带悬挂系统的AGV,涉及AGV停车领域,包括若干大梁模组(1)、若干行走模组(2)、主结构(3)、悬挂系统(4);大梁模组(1)相互平行设置,大梁模组(1)与主结构(3)固定连接;行走模组(2)与悬挂系统(4)连接,悬挂系统(4)与大梁模组(1)连接。悬挂系统(4)可以使得AGV在过障、过缝的时候,行走轮装置会自适应的向上或向下浮动,起到保持行走轮摩擦力和整车减震的作用。
搜索关键词: 一种 悬挂 系统 agv
【主权项】:
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