[实用新型]拟人机器人的小腿组件及拟人机器人有效
| 申请号： | 201921109323.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210361331U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 雷家敏;赖云良;夏翰煜;廖华清;张文;马彪;吴济雄 | 申请（专利权）人： | 上海飞叶机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拟人机器人的小腿组件，包括并列设置的小腿齿轮箱体、小腿齿轮箱盖，小腿齿轮箱体与小腿齿轮箱盖组成小腿齿轮箱；小腿齿轮箱内设置有上下两组小腿直齿轮组，上部小腿直齿轮组的输入端与膝关节驱动电机连接，上部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接大腿下端；下部小腿直齿轮组的输入端与踝关节驱动电机连接，下部小腿直齿轮组的输出齿轮轴固定连接踝关节。本实用新型具有膝关节自由度和踝关节自由度，能够完成大腿与小腿之间的前后弯曲动作，以及小腿与脚部之间的前后弯曲动作。本实用新型还公开了一种具有该小腿组件的拟人机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 机器人 小腿 组件 | ||
【主权项】：
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