[实用新型]多自由度机械手有效
| 申请号： | 201921108988.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN211278456U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈海霞 | 申请（专利权）人： | 陈海霞 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510145 广东省广州市荔湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多自由度机械手，包括一主机座，所述主机座上设置一驱动盘，所述驱动盘转动连接一多自由度连杆组件，所述多自由度连杆组件的自由端联动一机械爪联动臂，所述机械爪联动臂连接一固定座组件，所述固定座组件内设有驱动开合的两相对的机械爪部。本实用新型提供一种多自由度的机械手，可以安装到指定的工作环境内，通过多连接杆的符合连接，完成机械爪部的精确移动和转动，达到精准夹持的目的，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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