[实用新型]自动跟随装置

摘要

本实用新型公开一种自动跟随装置，其包括滑轨、用于放置物料的车架以及设置于车架上的动力机构、距离检测装置和控制系统，车架悬挂于滑轨上；动力机构包括驱动件和滑轮，滑轮与滑轨滑动配合，驱动件用于驱动滑轮在滑轨上滑动；距离检测装置用于检测车架与人体之间的距离，距离检测装置和动力机构均与控制系统电连接。本实用新型的距离检测装置实时检测车架与人体之间的距离信息并发送给控制系统，控制系统根据距离信息控制驱动件驱动滑轮在滑轨上前后移动，进而带动车架向前或者向后跟随人体移动。这样车架能够自动跟随作业者，使得作业者不用浪费时间拉动车架，提高了生产效率。