[实用新型]一种用于精密孔轴自动装配的设备有效
| 申请号： | 201921106253.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210703424U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗路平;颜天野;韩业正;潘柏松 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于精密孔轴自动装配的设备，六轴机械臂安装有末端执行器，该末端执行器包括中轴基部、分别与五根手指对应的五根立柱式导轨、滑块和第一制动器气缸，立柱式导轨的底部连接在中轴基部上，立柱式导轨的顶部连接六维力传感器；五根立柱式导轨各自穿过滑块上的通孔，固连在中轴基部上的第一制动器气缸连接滑块；每个第一手指连杆的上端分别铰接于滑块上与立柱式导轨对应的位置；第二手指连杆一端铰接于所述中轴基部，第二手指连杆还铰接于所述第一手指连杆的下端，第二手指连杆内部设有气管，气管与气囊相通，通过气管外接气泵向气囊输气，控制气囊缩胀；第一制动器气缸带动滑块上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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