[实用新型]一种移动码垛机器人系统的抓取输送机有效
| 申请号： | 201921099212.4 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210558047U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张争峰;安诗杰 | 申请（专利权）人： | 安徽汇缔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区高新区习*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板、右挡板和多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条，所述的缠绕链条依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条的上链面低于抓取辊的上辊面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 码垛 机器人 系统 抓取 输送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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