[实用新型]一种爬杆机器有效
| 申请号： | 201921096720.7 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210149448U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 万理;宾江华;黄冠球;谢安玲;蒋丽艳;宁绍潮 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬杆机器，包括外框架，外框架上安装有轮式爬杆机构与滚筒机械爪爬杆机构；轮式爬杆机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，驱动电机安装在外框架上，其输出轴连接第一轮式轴，第一轮式轴转动安装在外框架上，其通过传动组件连接第二轮式轴，第二轮式轴转安装在外框架上，其上安装驱动轮，驱动轮的轮面存在凸出外框架的部分；滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬杆机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，本实用新型能够适应不同直径的杆，且攀爬效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 | ||
【主权项】：
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