[实用新型]采摘机器人的图像采集结构

摘要

本实用新型公开了一种采摘机器人的图像采集结构，所述机器人包括底盘，所述底盘的上方且前端设有雷达扫描装置，所述雷达扫描装置的上方设有显示装置，所述显示装置的上方设有图像采集结构，所述图像采集结构包括相机和机架；所述机架设有驱动相机上下移动的升降机构；所述支架与所述显示装置的壳体转动连接；所述底盘的下端设有滚轮结构；所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板,所述安装座本体的上端具有凹腔，所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的图像采集结构，机架设有驱动相机上下移动的升降机构，支架的底部设有转盘，转盘连接转动电机，升降机构实现相机的上下高度调节，转盘实现相机的360°旋转拍摄，灵活度高。