[实用新型]一种单机桁架机器人有效
| 申请号： | 201921073464.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210414531U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李阵风 | 申请（专利权）人： | 南通精匠智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市通州湾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单机桁架机器人，包括立柱、水平轴、垂直轴和控制器，所述水平轴水平设置在立柱上端，所述垂直轴垂直设置于水平轴上方，所述垂直轴与水平轴滑动连接，所述垂直轴由水平轴带动水平滑动，所述水平轴上方设置有水平线性导轨，所述垂直轴由水平线性导轨的滑轨部分限位，所述垂直轴由水平线性导轨带动水平滑动，所述水平线性导轨的一端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机与水平轴固定连接，所述水平驱动电机与水平线性导轨传动连接，所述垂直轴的内侧设置有垂直线性导轨，所述垂直轴的一端固定连接有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与垂直线性导轨传动连接。本实用新型的优点：结构简单、操作便捷、安装调试方便、占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单机 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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