[实用新型]用于加工中心刀具换装的夹爪末端

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种用于加工中心刀具换装的夹爪末端。包括以夹爪基板为中心对称设置的气缸、摆动支架、连杆以及夹指；所述夹爪基板连接有气缸尾端连接座，所述气缸尾端连接座通过第六铰链销与所述气缸的尾部铰接，气缸头部连接件开有铰链孔，通过第五铰链销与所述摆动支架的一端连接，所述摆动支架其余两个铰链孔分别连接第四铰链销和第一铰链销，所述第一铰链销连接于夹爪基板；第四铰链销同时还作用于连杆，连杆另一端铰链孔连接第二铰链销，第二铰链销同时还连接夹指，夹指的另一端铰链孔连接第三铰链销,第三铰链销同时作用于夹爪基板。本实用新型用于刀柄交换。机构紧凑，成本低廉。