[实用新型]一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置有效
| 申请号： | 201921068395.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210150278U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 沈志熙;宋永端;陈立;潘小虎;陈潇;汪知林 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置，其包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；全覆盖式真空吸药机械手包括与第二直线驱动器连接的全覆盖式基板和阵列式布置在全覆盖式基板上的真空吸盘，且真空吸盘在储药箱的整个开口面上均匀分布。本实用新型能从固定工位的储药箱中取出药包，并将计量准确的药包排出药柜，实现代替人工取药，能提高药柜的智能化程度和出药效率，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 覆盖 吸盘 阵列 自动 配药 装置 | ||
【主权项】：
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