[实用新型]一种一体化无人机激光雷达系统

摘要

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体，无人机主体内安装有激光雷达组件；激光雷达组件包括激光雷达主体和光学组件，激光雷达主体安装在无人机主体内的底部，光学组件通过调节机构安装在无人机主体内，激光雷达主体和光学组件通过导线相连接；调节机构包括套筒、驱动电机、移动块、连接杆、螺杆和螺纹孔，套筒安装在激光雷达主体内，驱动电机安装在激光雷达主体的上端，且位于套筒的正上方，螺杆固定连接在驱动电机的输出端上，移动块滑动连接在套筒内。本实用新型使得光学组件能够保持在合适的工作温度，其内的镜片不会发生变形，保证了测量精度的准确，且稳定可靠。